Od parkoviště u silnice č.354 je to sem asi 300 metrů po zeleně značené turistické cestě s mírným převýšením. Závěrečný výstup je trochu náročnější, ale zajištěný řetězem a zábradlím. Námaha stojí za to, jelikož místo v nadmořské výšce 823 metrů nabízí hezké výhledy. Vrchol Písecká skála se nachází ve stejnojmenné Přírodní památce v CHKO Žďárské vrchy.
*
Při našem putování o zmíněném víkendu jsme se zastavili také na dalších zajímavých místech: