Žichovice leží na pravém břehu řeky Otavy v nadmořské výšce 450 metrů, necelých osm kilometrů jihozápadně od historického města Horažďovice a jeden kilometr jižně od slavného hradu Rabí. Historie obce spadá do období panování knížete Břetislava, kdy patřila k hradu Prácheň. V roce 1045 ji kníže daroval břevnovskému klášteru, v jehož majetku zůstala až do roku 1420. Následně přešla pod hrad Rabí, aby se ve druhé polovině 16. století stala samostatnou obcí.
Dominantou obce je elegantní renesanční zámek, vzniklý přestavbou starší tvrze. Zámek bohužel není veřejnosti přístupný, v jeho prostorách se nachází byty a školní družina. Obdivovat jeho krásu je možné alespoň z veřejně přístupného zámeckého parku.
V Žichovicích je také kostel, v okolí stará památná rýžoviště zlata, vápenkářská tradice, bohatá historie voroplavby, perel a lososů.
Na okraji obce je pěkná šumavská stanice na železniční trati č. 185. Vlaky odtud jezdí do Horažďovic, Domažlic a do Klatov.