Několik snímků hradu a zámku, jehož nejstarší částí je románská válcovitá věž, o níž se hovoří již v roce 1323, ale podle jednoho dochovaného dokladu měla vzniknout již roku 1170. Tento, původně vodní hrad sloužil při zdejší obchodní cestě jako mýtná a třicátková stanice (vybíralo se zde clo, zvané slovensky jako tridsátek, což byl poplatek ve výši 1/30 hodnoty převáženého zboží. Po krátkém období, kdy ho vlastnil Matúš Čák Trenčiansky a zvolenský župan Donč, byl od roku 1336 královským majetkem a v 16. století ho vlastnil rod Szunyoghovců, pod jejichž vládou vznikla po roce 1545 renesanční křídla a opevnění kolem původního jádra. Dalšími úpravami procházel de facto v každém následujícím století, zejména však po požáru 10. ledna 1849 a jeho posledními majiteli byli Csákyovci, za nichž byl zrekonstruován v letech 1870 a 1920-1922. Poté se začalo uvažovat o jeho využití a z několika alternativ bylo rozhodnuto, že bude poskytnut pro účely Povážského muzea v Žilině, jež se sem přestěhovalo roku 1948. V letech 1962-1977 došlo k jeho obnově podle projektu Stavoprojektu Bratislava (Ing. arch. K. Chudomelka). Poslední jeho zásadní úpravy proběhly v letech 2007-2016, přičemž jak objekt, tak jeho expozice zaslouží pozornost každého milovníka historie.