Přímo před vstupem do Andělského hradu se nachází stejnojmenný most pro pěší (Ponte Sant´Angelo). Určitě se jedná o jeden z nejkrásnějších mostů v Římě. Naštěstí je určen pouze pro pěší, a tak se po něm může člověk především po ránu v klidu procházet.
Ikonický most přes řeku Tiberu byl vybudován roku 134 císařem Hadriánem pro přístup ke svému mauzoleu. V době následující byl upravován, nesl různá jména a plnil důležité role, od poutní cesty po místo poprav. Dnes je proslulý nejenom svým vzhledem a umístěním u Andělského hradu, ale především deseti barokními andělskými sochami, které navrhl Gian Lorenzo Bernini, z nichž každá zobrazuje nástroj Kristova utrpení a je doprovázena významnými nápisy. Při pohledu na most lze také spatřit sochu archanděla Michaela na Castel Sant'Angelo, spojenou se starobylým zjevením a koncem moru. Kromě deseti soch andělů jsou v předmostí sochy sv. Petra a Pavla.