Zámeček Badenburg byl postaven podle plánů Josepha Effnera v letech 1718 až 1722 jako centrum jižní poloviny zámeckého parku Nymphenburg. Místo bylo vybráno v těsné blízkosti Badenburger See.
V interiéru zabírá dvě patra taneční sál, nádherně zdobený štukem a klenutou freskou. V suterénu se pak nachází velký bazén, ve kterém lze pohodlně plavat. Dále místnost s topením, kuchyně a další místnosti pro koupelnové provozy. V Kurfiřtském apartmánu je kromě malovaného stropu s opičími scénami obzvlášť pozoruhodná úprava stěn čínskou tapetou.
Jako lázeňské zařízení má Badenburg dlouhou tradici, která začala nádhernými lázněmi římských císařů a lázeňskou kulturou islámu.