Jak již sám název připomíná, tak původně tato místa náležela do majetku zdejšího textilního velkoprůmyslníka Josefa Bartoně Dobenína, jenž je získal ve 30. letech 20. století (předtím patřila novoměstské vrchnosti, která je koncem 18. století rozprodala mezi místní rolníky; viz
https://ags.cuzk.cz/archiv/openmap.html?typ=skicic&idrastru=HRA318018400; bývalé panství se zámkem koupil již v roce 1908 od hrabat Lamberků, aby do Nového Města nad Metují o 3 roky později přesídlil), neboť zde chtěl zřídit terasovitý park, z něhož by bylo vidět na jím vlastněný zámek. Uvedená snaha byla korunována úspěchem, a to ve spolupráci s odborem Klubu čs. turistů Nové Město nad Metují. Když mu byl majetek po únoru 1948 zabrán, tak se o tuto lokalitu nikdo příliš nezajímal a stala se z ní neutěšená místa, která zarůstala náletovými dřevinami, kopřivami a v neposlední řadě se tu objevoval různý nepořádek, takže svého času by se dala dnešní vyhlídka označit pomalu za černou skládku. Po listopadu 1989 byl pozemek vydán oprávněnému restituentovi Josefu Marianu Bartoňovi Dobenínovi, s nímž začalo město jednat o postupu oprav a zabezpečení vyhlídky, a to již od restituce jeho majetků roku 1992 (viz
https://www.idnes.cz/hradec-kralove/zpravy/rodina-bartonu-dobeninu-slavi-dvacet-let-restituce-zamku-v-novem-meste-nad-metuji.A120712_1802709_hradec-zpravy_klu). V roce 2010 byly dokončeny opravy skalních pilířů pod Nádražní ulicí a jejich realizátor - firma PROBI s. r. o. - byla vyzvána k nezbytnému doplnění odstraněné zeminy, jíž odvezla se stavebním odpadem po skončení oprav v prostoru Bartoňovy vyhlídky.
Novým restartem tohoto parčíku se stalo až to, že v roce 2011 ho zakoupila Marcela Leugnerová, která byla o rok později upozorněna městem, že zde vzhledem ke stavu zídek dochází k ohrožení bezpečnosti a zdraví osob, a že je jako vlastník povinna tomu zamezit a zároveň zachovat vyhlídkový charakter pozemku, tzn. provést nezbytné opravy a pozemek znovu zpřístupnit. Zároveň došlo k písemnému upozornění, že u tohoto pozemku nepřichází v úvahu budoucí změna územního plánu, protože musí být zachován jeho vyhlídkový charakter a žádné stavby na něm nebudou připuštěny. 8. ledna 2013 provedl městský odbor výstavby a regionálního rozvoje kontrolní prohlídku Bartoňovy vyhlídky, během níž byl zjištěn trvající neutěšený až havarijní stav části kamenných zdí, zejm. u opěrné zídky schodiště a ochranné zídky nad skalním masívem, čehož výsledkem byla výzva vlastníka k zjednání nápravy a uvedení pozemku veřejného prostranství do takového stavu, aby mohl být zpřístupněn veřejnosti. V té době již majitelka pozemku pracovala na záměru jeho využití, kdy měla být vyhlídka částečně zastavěna. Po jednání s městem ustoupili manželé Leugnerovi od požadované změny územního plánu a rozhodli se stavět na pozemku k tomu určeném, s tím, že se jednalo o dvojici projektů - výstavbu rodinného domu a úpravu Bartoňovy vyhlídky.
Roku 2014 byla uzavřena s městem smlouva o budoucí smlouvě o nájmu veřejného prostranství. Následně ho vlastnice nechala spolu se svým manželem v letech 2015-2019 obnovit do dnešní podoby, přičemž v letech 2017-2018 došlo ke schválení změny projektu regenerace vyhlídky. Tato zrestaurovaná místa se slavnostně otevřela veřejnosti 10. července 2019 (viz
https://nachodsky.denik.cz/zpravy_region/bartonova-vyhlidka-zve-k-prijemne-relaxaci-20190712.html). Tehdy byli oba zmínění investoři oceněni tím, že z rukou vedení města a městského architekta převzali ocenění za architektonický počin za novostavbu rodinného domu čp. 141 v ulici Nádražní a právě za regeneraci Bartoňovy vyhlídky. Ta byla ještě krátce předtím pronajata městu, jež v parčíku nechalo umístit několik laviček a odpadkových košů s tím, že návštěvníci budou moci využívat vyhlídku od 1. dubna do 30. září mezi 7.00 a 21.00 hodinou a od 1. října do 31. března mezi 8.00 a 16.00 hodinou (viz
https://www.novomestskykuryr.info/01-sada-02/140164-bartonova%20vyhlidka.html). K tomu ještě na závěr dodejme, že oficiálně byla tato vyhlídka na zdejší zámek a do údolí řeky Metuje pojmenována současným názvem až 15. září 2022, kdy zastupitelstvo města schválilo pojmenování vyhlídky na skalách v Nádražní ulici jako Bartoňovu vyhlídku.