Turistické rozcestí Štěpánov Rozcestí se nachází jižně od středu obce poblíž řeky Svratky. Prochází tudy červeně a žlutě značená turistická cesta a začíná trasa naučné stezky. Červená magistrála procházející údolím řeky Svratky vede jedním směrem na zříceniny hradů Zubštejna a Pyšolce a pokračuje až do Víru, opačným směrem pak přes Ujčov dorazí do Nedvědice. Žlutá značka stoupá na hřeben Sokolí hory a přes rozcestí Sklapsko dojde až do Prosetína, opačným směrem přes ##:a href="//www.turistika.cz/fotogalerie/kozlov--1":##Kozlov##:/a:## směřuje do Bystřice nad Pernštejnem. Dále tudy prochází okružní naučná stezka Štěpánovský čtyřlístek.Turistická mapa KČT 1:50 000 č.48 Žďárské vrchy/C6 Rozcestí se nachází jižně od středu obce poblíž řeky Svratky. Prochází tudy červeně a žlutě značená turistická cesta a začíná trasa naučné stezky. Červená magistrála procházející údolím řeky Svratky vede jedním směrem na zříceniny hradů Zubštejna a Pyšolce a pokračuje až do Víru, opačným směrem pak přes Ujčov dorazí do Nedvědice. Žlutá značka stoupá na hřeben Sokolí hory a přes rozcestí Sklapsko dojde až do Prosetína, opačným směrem přes ##:a href="//www.turistika.cz/fotogalerie/kozlov--1":##Kozlov##:/a:## směřuje do Bystřice nad Pernštejnem. Dále tudy prochází okružní naučná stezka Štěpánovský čtyřlístek.Turistická mapa KČT 1:50 000 č.48 Žďárské vrchy/C6