Hrádek Frienstein s jeskyní Idagrotte Necelé 3 km severně od Schmilky v NP Saské Švýcarsko je osamělý, 130 m vysoký, skalní blok Frienstein.  Na jeho vrcholu ve 13. století stával hrádek, který hlídal bezpečnost na pod ním vedoucí kupecké cestě z Tolštejnského panství do Horní Lužice. Po zániku hrádku se Frienstein stal sídlem loupežníků. Dnes je jedním z nejvyhledávanějších výletních cílů v této oblasti. K Friensteinu vede modře značená odbočka z vrcholové cesty na Groβer Winterberg. Krátkým sestupem úzkou roklí se přijde k pěkné studánce přímo pod skalami Friensteinu. Šipka na skále ukazuje cestu k vyhlídkové plošině a k jeskyni Idagrotte. Cesta vede přes zřícené skalní bloky, obchází skálu po západní straně a úzkou skalní průrvou se zaklíněným balvanem vychází na úzkou pěšinu, která vede po rampě ve skalní stěně. Velice vzdušný traverz, částečně pod převisem, je jištěn… Necelé 3 km severně od Schmilky v NP Saské Švýcarsko je osamělý, 130 m vysoký, skalní blok Frienstein.  Na jeho vrcholu ve 13. století stával hrádek, který hlídal bezpečnost na pod ním vedoucí kupecké cestě z Tolštejnského panství do Horní Lužice. Po zániku hrádku se Frienstein stal sídlem loupežníků. Dnes je jedním z nejvyhledávanějších výletních cílů v této oblasti. K Friensteinu vede modře značená odbočka z vrcholové cesty na Groβer Winterberg. Krátkým sestupem úzkou roklí se přijde k pěkné studánce přímo pod skalami Friensteinu. Šipka na skále ukazuje cestu k vyhlídkové plošině a k jeskyni Idagrotte. Cesta vede přes zřícené skalní bloky, obchází skálu po západní straně a úzkou skalní průrvou se zaklíněným balvanem vychází na úzkou pěšinu, která vede po rampě ve skalní stěně. Velice vzdušný traverz, částečně pod převisem, je jištěn…