Rozhledna na Zelenkově kopci Dřevěná vyhlídková věž na Zelenkově kopci stojí asi 1 km od obce Ústup. Nechal ji na svém území postavit mikroregion „Sdružení Olešnicko“ , který zahrnuje 8 obcí. Rozhledna byla postavena na Zelenkově kopci v roce 2006 a je vysoká 7 metrů.  Rozhledna byla vystavěna obdobného podle projektu, který byl již zrealizován na nedalekém návrší Kopaniny v roce 2004. Celkové náklady na pořízení činily 280 tisíc Kč. Část výdajů pokryly prostředky z dotace Jihomoravského kraje v rámci Programu rozvoje venkova, zbytek tvořily finance mikroregionu. Realizace se chopila společnost MK Izolstav s.r.o. z Crhova u Olešnice. Věž na Kopaninách a na Zelenkově kopci jsou propojeny cyklostezkou č. 5085.  Rozhledna se nachází pár metrů od silnice vedoucí z obce Ústup do vsí Veselka a Kněževes. Z rozhledny je pěkný výhled na Žďárské vrchy, Dřevěná vyhlídková věž na Zelenkově kopci stojí asi 1 km od obce Ústup. Nechal ji na svém území postavit mikroregion „Sdružení Olešnicko“ , který zahrnuje 8 obcí. Rozhledna byla postavena na Zelenkově kopci v roce 2006 a je vysoká 7 metrů.  Rozhledna byla vystavěna obdobného podle projektu, který byl již zrealizován na nedalekém návrší Kopaniny v roce 2004. Celkové náklady na pořízení činily 280 tisíc Kč. Část výdajů pokryly prostředky z dotace Jihomoravského kraje v rámci Programu rozvoje venkova, zbytek tvořily finance mikroregionu. Realizace se chopila společnost MK Izolstav s.r.o. z Crhova u Olešnice. Věž na Kopaninách a na Zelenkově kopci jsou propojeny cyklostezkou č. 5085.  Rozhledna se nachází pár metrů od silnice vedoucí z obce Ústup do vsí Veselka a Kněževes. Z rozhledny je pěkný výhled na Žďárské vrchy,