Hrad Helfenburk u Úštěku Hrad Helfenburk nalezneme přibližně na půli cesty mezi Litoměřicemi a Českou Lípou. Ve směru z Litoměřic v Úštěku odbočíme Doprava na obec Ostré. Asi po 2km z hlavní křižovatky narazíme na parkoviště. Je to asi 200m před obcí. Odtud již musíme pěšky zprvu po červené značce po které můžeme pokračovat na zelenou a následně žlutou k hradu cca 3km, nebo cca po 600 metrech od parkoviště odbočit z červené přímo na žlutou.Druhá varianta je asi o kilometr kratší. Nazpět můžeme jít stejnou cestou, nebo pokračovat z hradu po žluté, a asi po 400 metrech odbočit na červenou která nás po přibližně 4 km přivede lesní cestou do obce Ostré a následně 200m po silnici k parkovišti. Tento hrad z poloviny 14. století vystavěli Berkové z Dubé. V roce 1375 se stává majetkem arcibiskupa Jana Očka z Vlašimi. Na konci 16. století je… Hrad Helfenburk nalezneme přibližně na půli cesty mezi Litoměřicemi a Českou Lípou. Ve směru z Litoměřic v Úštěku odbočíme Doprava na obec Ostré. Asi po 2km z hlavní křižovatky narazíme na parkoviště. Je to asi 200m před obcí. Odtud již musíme pěšky zprvu po červené značce po které můžeme pokračovat na zelenou a následně žlutou k hradu cca 3km, nebo cca po 600 metrech od parkoviště odbočit z červené přímo na žlutou.Druhá varianta je asi o kilometr kratší. Nazpět můžeme jít stejnou cestou, nebo pokračovat z hradu po žluté, a asi po 400 metrech odbočit na červenou která nás po přibližně 4 km přivede lesní cestou do obce Ostré a následně 200m po silnici k parkovišti. Tento hrad z poloviny 14. století vystavěli Berkové z Dubé. V roce 1375 se stává majetkem arcibiskupa Jana Očka z Vlašimi. Na konci 16. století je…