Zřícenina Milštejn Hrad Milštejn vznikl na přelomu 13. a 14. století jako strážní hrad na obchodní stezce ze Žitavy do Čech. Jeho význam začal upadat na počátku 16. století, kdy pánové z Dubé přesunuli centrum svého panství do České Lípy. Dílo zkázy pak dokonala těžba pískovce na výrobu mlýnských kamenů, takže z hradu zbyly do dnešních dnů jen nepatrné zbytky. K zřícenině je možno se dostat po neznačené lesní cestě od obce Naděje, a nebo po červené značce z Rousínova. Hrad Milštejn vznikl na přelomu 13. a 14. století jako strážní hrad na obchodní stezce ze Žitavy do Čech. Jeho význam začal upadat na počátku 16. století, kdy pánové z Dubé přesunuli centrum svého panství do České Lípy. Dílo zkázy pak dokonala těžba pískovce na výrobu mlýnských kamenů, takže z hradu zbyly do dnešních dnů jen nepatrné zbytky. K zřícenině je možno se dostat po neznačené lesní cestě od obce Naděje, a nebo po červené značce z Rousínova.