Vysoká nad Kysucou Obec v okrese Čadca hraničí na západě s katastrem obce Makov, na severozápadě je sousedem Obec Bílá již v České republice, současně tento úsek katastrální hranice tvoří zároveň hranici z Českem. Na severu obec přiléhá k hranici známá obec Korňa s výskytem ropného pramene, z východní strany s katastrem města Turzovka. Na jihu je sousedem obec Veľké Rovné, která je již v okresu Bytča. Obec v okrese Čadca hraničí na západě s katastrem obce Makov, na severozápadě je sousedem Obec Bílá již v České republice, současně tento úsek katastrální hranice tvoří zároveň hranici z Českem. Na severu obec přiléhá k hranici známá obec Korňa s výskytem ropného pramene, z východní strany s katastrem města Turzovka. Na jihu je sousedem obec Veľké Rovné, která je již v okresu Bytča.