Turistická známka č. 1409 - Milštejn Nejstarší zmínka o hradu pochází z roku 1343. Ve 2. polovině 13. století vybudovali Ronovci k ochraně důležité obchodní cesty, vedoucí z Čech přes dnešní Českou Lípu, Sloup, ##:a href="//www.turistika.cz/mista/cvikov":##Cvikov##:/a:##, Krompach a Oybin do Lužice. Nejstarší zmínka o hradu pochází z roku 1343. Ve 2. polovině 13. století vybudovali Ronovci k ochraně důležité obchodní cesty, vedoucí z Čech přes dnešní Českou Lípu, Sloup, ##:a href="//www.turistika.cz/mista/cvikov":##Cvikov##:/a:##, Krompach a Oybin do Lužice.