Prostřední Lipka žst Vesnice se nalézá asi 2 km od města Králíky v oblasti Králického Sněžníku. Vede zde červená tur. značka, vesnicí protéká Lipkovský potok. Vesnice se nalézá asi 2 km od města Králíky v oblasti Králického Sněžníku. Vede zde červená tur. značka, vesnicí protéká Lipkovský potok.