Svatá Kateřina Osada, jež byla původně králováckou rychtou, vznikla na nejižnějším místě Královského hvozdu při samé zemské hranici. Tehdy tímto místem procházela zemská obchodní stezka spojující Čechy s Bavorskem. První zmínky pocházejí z roku 1604, kdy byl zde položen základ kostela sv. Kateřiny. Postupně byla vybudována škola (r. 1816) a fara (r. 1857). Po 2. světové válce bylo zdejší německé obyvatelstvo vysídleno a obec na okraji hraničního pásma pustla. Fara již nestojí, kostel odstřelilo vojsko. V roce 1993 zde byl otevřen silniční hraniční přechod, který je pouze pro osobní auta. Osada, jež byla původně králováckou rychtou, vznikla na nejižnějším místě Královského hvozdu při samé zemské hranici. Tehdy tímto místem procházela zemská obchodní stezka spojující Čechy s Bavorskem. První zmínky pocházejí z roku 1604, kdy byl zde položen základ kostela sv. Kateřiny. Postupně byla vybudována škola (r. 1816) a fara (r. 1857). Po 2. světové válce bylo zdejší německé obyvatelstvo vysídleno a obec na okraji hraničního pásma pustla. Fara již nestojí, kostel odstřelilo vojsko. V roce 1993 zde byl otevřen silniční hraniční přechod, který je pouze pro osobní auta.