Vrch Lipka Nevýrazný zalesněný vrch s malými skalkami je obklopený velkými loukami. Na okraji lesa je vyhlídkové místo se širokým výhledem na okolní kopce a s panelem, na kterém je vyryt reliéf výhledu. Z modře značené cesty mezi Horním a Dolním Pryskem vede odbočka na vyhlídku a vrchol. Nevýrazný zalesněný vrch s malými skalkami je obklopený velkými loukami. Na okraji lesa je vyhlídkové místo se širokým výhledem na okolní kopce a s panelem, na kterém je vyryt reliéf výhledu. Z modře značené cesty mezi Horním a Dolním Pryskem vede odbočka na vyhlídku a vrchol.