Vyhlídka Rudolfinum Na vrcholu pískovcové skály nad křižovatkou silnic v Horním Prysku je altán s tábořištěm. Je odtud hezký výhled na Horní Prysk. Vyhlídka je zpřístupněna dřevěným schodištěm ze silnice z Horního Prysku do Kamenického Šenova. Z vyhlídky vede žlutě značená cesta do skalního divadla. Na vrcholu pískovcové skály nad křižovatkou silnic v Horním Prysku je altán s tábořištěm. Je odtud hezký výhled na Horní Prysk. Vyhlídka je zpřístupněna dřevěným schodištěm ze silnice z Horního Prysku do Kamenického Šenova. Z vyhlídky vede žlutě značená cesta do skalního divadla.