Castelo de Palmela Palmela byla založena již Římany, ale pevnost pochází z  dob vlády muslimů. Portugalci jí dobyli ve 12. století.  V podhradí se nachází historická část města, a v údolí pak průmyslová aglomerace.  Do staré části  se nejlépe dopravíte  autobusem buď od vlakového nádraží, nebo ze sousedního Setúbalu. Palmela byla založena již Římany, ale pevnost pochází z  dob vlády muslimů. Portugalci jí dobyli ve 12. století.  V podhradí se nachází historická část města, a v údolí pak průmyslová aglomerace.  Do staré části  se nejlépe dopravíte  autobusem buď od vlakového nádraží, nebo ze sousedního Setúbalu.