Úsov-zámek a hrad Městečko Úsov se nalézá v podhůří Hrubého Jeseníku v okrese Šumperk, 7 km západně od Uničova a prochází jim silnice z Uničova do Zábřeha. Zámek s hradem nejde minout, neboť je na návrší na východním konci obce a upozorňuje na sebe již z velké dálky. Starý dřevěný královský hrad Úsov získal za věrnost králi Václavu I. při úspěšném odražení Tatarů v r.1241 olomoucký purkrabí Zdík ze Švábenic o kterém je zpráva z r.1260. Pravděpodobně Zdík ze Švábenic přestavěl dřevěný hrad na pevný kamenný hrad. Pod hradem bylo v té době založeno městečko, jak napovídá obecní pečeť z r.1343 s nápisem „oppidum". Po nastoupení krále Přemysla Otakara II. na trůn, musel jeho syn Hrabiše ze Švábenic, hrad vydat a na hradě byl v r.1276 ustaven královský lovčí, z nich první jménem Vlček. Královským majetkem byl potom až do r.1408, kromě let 1335-1350, do vyplacení králem Janem Lucemburským, kdy jej jako zástavu drželi páni ze Městečko Úsov se nalézá v podhůří Hrubého Jeseníku v okrese Šumperk, 7 km západně od Uničova a prochází jim silnice z Uničova do Zábřeha. Zámek s hradem nejde minout, neboť je na návrší na východním konci obce a upozorňuje na sebe již z velké dálky. Starý dřevěný královský hrad Úsov získal za věrnost králi Václavu I. při úspěšném odražení Tatarů v r.1241 olomoucký purkrabí Zdík ze Švábenic o kterém je zpráva z r.1260. Pravděpodobně Zdík ze Švábenic přestavěl dřevěný hrad na pevný kamenný hrad. Pod hradem bylo v té době založeno městečko, jak napovídá obecní pečeť z r.1343 s nápisem „oppidum". Po nastoupení krále Přemysla Otakara II. na trůn, musel jeho syn Hrabiše ze Švábenic, hrad vydat a na hradě byl v r.1276 ustaven královský lovčí, z nich první jménem Vlček. Královským majetkem byl potom až do r.1408, kromě let 1335-1350, do vyplacení králem Janem Lucemburským, kdy jej jako zástavu drželi páni ze